#include "sysinit.h"
extern uint16_t timer;
extern uint8_t MyType;
void WatchDog_Init(u8 prer, u16 reld)
{
   IWDG->KR=0x5555; //允许访问PR和RLR寄存器
   IWDG->PR=prer;  //设置分频
   IWDG->RLR=reld; //设定计数器初值
   IWDG->KR=0xaaaa; //初次装初值
   IWDG->KR=0xcccc;  //启动看门狗定时器
}

//喂狗
void WatchDog_Feed(void)
{
 IWDG->KR=0xaaaa;
}

void SysTick_Handler()  //4ms中断
{
    timer++;
}

void config_io_PuPd_DOWN(GPIO_TypeDef* GPIO_Type,uint16_t GPIO_Pin_)
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;	
    GPIO_Init(GPIO_Type, &GPIO_InitStructure);
}

void config_io_PuPd_UP(GPIO_TypeDef* GPIO_Type,uint16_t GPIO_Pin_)
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;	
    GPIO_Init(GPIO_Type, &GPIO_InitStructure);
}

void config_io_NOPULL(GPIO_TypeDef* GPIO_Type,uint16_t GPIO_Pin_)
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;	
    GPIO_Init(GPIO_Type, &GPIO_InitStructure);
}

void config_io_out(GPIO_TypeDef* GPIO_Type,uint16_t GPIO_Pin_)
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;	
    GPIO_Init(GPIO_Type, &GPIO_InitStructure);
}
uint8_t temp1=0x0F,temp2=0;
uint8_t get_io(void)
{
	
	
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOF, ENABLE);
  config_io_NOPULL(GPIOF, GPIO_Pin_0);
  config_io_NOPULL(GPIOF, GPIO_Pin_1);
  config_io_NOPULL(GPIOA, GPIO_Pin_0);
  config_io_NOPULL(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	delay_ms_(1);
	
	temp1 = ((GPIOA->IDR&GPIO_Pin_1)==0);
	temp1 = (temp1<<1)|((GPIOA->IDR&GPIO_Pin_0)==0);
	temp1 = (temp1<<1)|((GPIOF->IDR&GPIO_Pin_1)==0);
	temp1 = (temp1<<1)|((GPIOF->IDR&GPIO_Pin_0)==0);	
	
	delay_ms_(10);	
	temp2 = (GPIOA->IDR&GPIO_Pin_1)==0;
	temp2 = (temp2<<1)|((GPIOA->IDR&GPIO_Pin_0)==0);
	temp2 = (temp2<<1)|((GPIOF->IDR&GPIO_Pin_1)==0);
	temp2 = (temp2<<1)|((GPIOF->IDR&GPIO_Pin_0)==0);
	
	if (temp1==temp2) return temp1;
	else return 0x0F;
}

void ALL_Config(void)
{
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	LED_Init();	
	
	MyType = get_io();  //获取编码器当前值
	//MyType = 1;  //获取编码器当前值
	USART1_Init_Config();	//配置IO口和中断配置
	USART1_Init(9600);  //为初始化蓝牙配置
	
	WatchDog_Init(4, 1350);
	if (MyType==15)		AutoBauRate_StartBitMethod();  //获取波特率		
	
	WatchDog_Feed();
	
	BLE_init();		        //初始化蓝牙配置
  USART1_NVIC_Config();	
}