#13 feature

已合併

xuyiping 於 7 月之前將 1 次代碼提交從 xuyiping/feature/health合併至 xuyiping/develop

feature：

health动态补偿算法
drone 自动拉取提交分支

xuyiping 於 7 月之前關閉

該合併請求已經成功合併！

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